W tym miejscu należy zdefiniować zachowanie rozruchowe
windy za pomocą tych parametrów
AR |
Całkowity czas
rozruchu aż do momentu przejścia w rampę przyspieszania. |
VA |
Prędkość obrotowa
rozruchu (wzgl. prędkość rozruchowa) |
AR-Typ |
Wybór pomiędzy
statycznym i dynamicznym szarpnięciem rozruchowym. statyczny
(0): Dopiero po upływie
czasu AR zaczyna się rampa rozruchowa
wartości zadanych. dynamiczny
(1): Gdy tylko rzeczywista ilość obrotów przekroczy
minimalny próg (VA/2), zaczyna się rampa rozruchowa wartości zadanych. |
Dzięki stosownemu doborowi parametrów rozruchowych można
uzyskać "miękki" rozruch. Winda zostanie zwolniona z tarcia
statycznego płynnie i bez szarpnięcia..
V31 |
3. Prędkość pośrednia |
V32 |
4. Prędkość pośrednia |
V33 |
5. Prędkość pośrednia |
Przy
braku polecenia jazdy (3) podczas rampy przyspieszenia wprowadzana jest jazda po
ostrołuku. Na formę krzywej jazdy po ostrołuku można jednak wpłynąć znacząco za
pomocą parametrów SC i R-SC tylko wtedy, gdy wcześniej zostanie pominięte
polecenie jazdy, tak by dla żądanego przebiegu krzywej istniały jeszcze
wystarczające rezerwy drogi. Jeżeli
będzie brak polecenia jazdy krótko przed osiągnięciem prędkości
końcowej, to nie istnieje możliwość zmian w przebiegu krzywej.
(1) |
Wysokie wartości dla
SC prowadzą do wysokiej prędkości końcowej i odpowiadają krótkim czasom
jazdy. |
(2) |
Niskie wartości dla
SC spowalniają jazdę i wydłużają czas jazdy. |
Za
pomocą R_SC można nastawić zaokrąglenie w punkcie nawrotu:
R_SC =
0: brak zaokrąglenia
R_SC =
1000: maksymalne zaokrąglenie
Standardowo jako podstawa dla ramp wartości zadanych służy
szybka prędkość jazdy V4. To znaczy HL i B odnoszą się do prędkości. W
przypadku jazdy z inną prędkością np. V2 obliczenie czasu rozruchu następuje w
taki sposób, by przyspieszenie było takie samo, jak w przypadku V4. Następstwem
są czasy ramp skrócone o stosunek wybranej prędkości do V4 . Przejścia prędkości z małą różnicą
oznaczają, że generowane są odpowiednio małe czasy ramp w połączeniu z małymi
zaokrągleniami, co może prowadzić do nieprzyjemnych odczuć w czasie jazdy.
Za pomocą następujących parametrów można obejść to
obliczenie na bazie stałego przyspieszenia i można indywidualnie nastawić żądane zakresy
cząstkowe krzywej jazdy.
Aktywacja następuje przez wprowadzenie wartości, wyższych od
500 msek , przy
mniejszych wartościach są one automatycznie sprowadzane do zera, a komputer
krzywej jazdy ignoruje je.
T V4 -> Vz |
Za pomocą tego
parametru można nastawić czas przejścia (niezależnie od różnicy prędkości) z V4
na jedną z prędkości pośrednich V3 lub V2. |
HL-V3 |
Rampa rozruchowa dla
prędkości pośredniej V3. |
B-V3 |
Rampa hamowania dla
prędkości pośredniej V3. |
HL-V2 |
Rampa rozruchowa dla
prędkości pośredniej V2. |
B-V2 |
Rampa hamowania dla prędkości
pośredniej V2. |
Jeżeli
jest dostępny sygnał referencyjny, który ma być wyliczony, to należy podać
odstęp tego sygnału od pozycji wypoziomowania.
Aktywacja funkcji referencyjnej:
Poprzez
ustawienie S_REF na wartości >0 funkcja ta zostaje aktywowana.
Niezbędne
dane urządzenia ( Przełożenie przekładni, średnica koła ciernego i zawieszenie
) muszą być poprawnie podane.
Funkcja
referencyjna jest możliwa tylko w przypadku prędkości V3 i V4 !
A Funkcjonalność zacisków:
Po
aktywacji tej funkcji zacisk V0 zostaje wykorzystany do podłączenia sygnału
referencyjnego. Odpada tym samym
prędkość V0 !. Należy zwrócić uwagę, że niektóre sterowania ( błędnie) używają
V0 do jazdy inspekcyjnej – nie jest to
możliwe przy aktywnej funkcji referencyjnej. W tym przypadku musi być użyta V1.
Sygnał referencyjny:
Po
osiągnięciu strefy sygnał referencyjny musi być ustawiony na +24V i pozostać do
końca jazdy na High.
Dalsze
informacje znajdują się w instrukcji obsługi falownika.
Wersja 002
/ Stan: 17.09.2007