Rozszerzona krzywa jazdy

Szarpnięcie rozruchowe

 

 

 

W tym miejscu należy zdefiniować zachowanie rozruchowe windy za pomocą  tych parametrów

AR

Całkowity czas rozruchu aż do momentu przejścia w rampę przyspieszania.

VA

Prędkość obrotowa rozruchu (wzgl. prędkość rozruchowa)

AR-Typ

Wybór pomiędzy statycznym i dynamicznym szarpnięciem rozruchowym.

 

statyczny (0):

Dopiero po upływie czasu  AR zaczyna się rampa rozruchowa wartości zadanych.

 

dynamiczny (1):

Gdy tylko  rzeczywista ilość obrotów przekroczy minimalny próg (VA/2), zaczyna się rampa rozruchowa wartości zadanych.

 

Dzięki stosownemu doborowi parametrów rozruchowych można uzyskać "miękki" rozruch. Winda zostanie zwolniona z tarcia statycznego płynnie i bez szarpnięcia..

 

Dodatkowe prędkości pośrednie

 

V31

3. Prędkość pośrednia

V32

4. Prędkość pośrednia

V33

5. Prędkość pośrednia

 

 

Korekta ostrołuku (SC)

 

Przy braku polecenia jazdy (3) podczas rampy przyspieszenia wprowadzana jest jazda po ostrołuku. Na formę krzywej jazdy po ostrołuku można jednak wpłynąć znacząco za pomocą parametrów SC i R-SC tylko wtedy, gdy wcześniej zostanie pominięte polecenie jazdy, tak by dla żądanego przebiegu krzywej istniały jeszcze wystarczające rezerwy drogi. Jeżeli  będzie brak polecenia jazdy krótko przed osiągnięciem prędkości końcowej, to nie istnieje możliwość zmian w przebiegu krzywej.

 

(1)

Wysokie wartości dla SC prowadzą do wysokiej prędkości końcowej i odpowiadają krótkim czasom jazdy.

(2)

Niskie wartości dla SC spowalniają jazdę i wydłużają czas jazdy.

 

Zaokrąglenia (R_SC)

Za pomocą R_SC można nastawić zaokrąglenie w punkcie nawrotu:

R_SC = 0:              brak zaokrąglenia

R_SC = 1000:        maksymalne zaokrąglenie

 

Przejścia prędkości

Standardowo jako podstawa dla ramp wartości zadanych służy szybka prędkość jazdy V4. To znaczy HL i B odnoszą się do prędkości. W przypadku jazdy z inną prędkością np. V2 obliczenie czasu rozruchu następuje w taki sposób, by przyspieszenie było takie samo, jak w przypadku V4. Następstwem są czasy ramp skrócone o stosunek wybranej prędkości do V4  . Przejścia prędkości z małą różnicą oznaczają, że generowane są odpowiednio małe czasy ramp w połączeniu z małymi zaokrągleniami, co może prowadzić do nieprzyjemnych odczuć w czasie jazdy.

Za pomocą następujących parametrów można obejść to obliczenie na bazie stałego przyspieszenia i można indywidualnie nastawić żądane zakresy cząstkowe krzywej jazdy.

 

Aktywacja następuje przez wprowadzenie wartości, wyższych od 500 msek , przy mniejszych wartościach są one automatycznie sprowadzane do zera, a komputer krzywej jazdy ignoruje je.

 

T V4 -> Vz

Za pomocą tego parametru można nastawić czas przejścia (niezależnie od różnicy prędkości) z V4 na jedną z prędkości pośrednich V3 lub V2.

HL-V3

Rampa rozruchowa dla prędkości pośredniej V3.

B-V3

Rampa hamowania dla prędkości pośredniej V3.

HL-V2

Rampa rozruchowa dla prędkości pośredniej V2.

B-V2

Rampa hamowania dla prędkości pośredniej V2.

 

 

S-REF

Jeżeli jest dostępny sygnał referencyjny, który ma być wyliczony, to należy podać odstęp tego sygnału od pozycji wypoziomowania.

 

Aktywacja funkcji referencyjnej:

Poprzez ustawienie S_REF na wartości >0 funkcja ta zostaje aktywowana.

Niezbędne dane urządzenia ( Przełożenie przekładni, średnica koła ciernego i zawieszenie )  muszą być poprawnie podane.

Funkcja referencyjna jest możliwa tylko w przypadku prędkości V3 i V4 !

 

A Funkcjonalność zacisków:

Po aktywacji tej funkcji zacisk V0 zostaje wykorzystany do podłączenia sygnału referencyjnego.  Odpada tym samym prędkość V0 !. Należy zwrócić uwagę, że niektóre sterowania ( błędnie) używają V0 do  jazdy inspekcyjnej – nie jest to możliwe przy aktywnej funkcji referencyjnej. W tym przypadku musi być użyta V1.

 

Sygnał referencyjny:

Po osiągnięciu strefy sygnał referencyjny musi być ustawiony na +24V i pozostać do końca jazdy na High.

 

Info

Dalsze informacje znajdują się w instrukcji obsługi falownika.

 

 

 

Wersja 002 / Stan: 17.09.2007