Rozszerzone parametry regulatora

 

 

LR

Przy jeździe na stop, tzn. przy zatrzymaniu lub bezpośrednim jeździe aktywny jest regulator położenia, stale porównujący położenie rzeczywiste z zadanym i kompensujący odpowiednie różnice. Jest to podstawowy warunek dokładnego wiazdu na przystanek. Poprzez podwyższenie parametru LR regulator położenia można wzmocnić i szybciej kompensować różnice położenia. Ustawienie 0 powoduje całkowite wyłączenie regulatora położenia.

Wskazówka: Zbyt wysokie wzmocnienie może prowadzić do wahań podczas zatrzymania

Maksymalny prąd silnikowy (IMAX_MOT)

Ograniczenie maksymalnego prądu silnikowego.

Prąd_P

Proporcjonalne wzmocnienie regulatora prądowego.

Wskazówka: Parametry zmieniać jedynie po uzgodnieniu z RST Elektronik.

Prąd_I

I-wzmocnienie regulatora prądowego. Ten  parametr jest ustawiony fabrycznie

Wskazówka: Parametry zmieniać jedynie po uzgodnieniu z RST Elektronik.

Uśrednianie wart. zadanej IQ_ (Iqsoll_T1)

Wielkość nastawczą regulatora prędkości obrotowej można zmniejszyć w celu uzyskania łagodniejszego zachowania.

Wskazówka: Zbyt wysokie wartości mogą prowadzić do wahań.

TA

Przy zastosowaniu nadajników z niską liczbą impulsową można zwiększyć czas analizy regulatora prędkości obrotowej w celu uzyskania lepszej rozdzielczości prędkości obrotowej. Wybór zbyt długiego czasu analizy może prowadzić do wahań reguł.

Po zmianie czasu analizy urządzenie należy wyłączyć i ponownie włączyć, aby nowe ustawienie było skuteczne.

Wskazówka: Parametry zmieniać jedynie po uzgodnieniu z nami.

f_PWM                                                     

Częstotliwość PWM  falownika.

 

Typ regul. zatrzymania.                                  

Tutaj można ustalić inny regulator służący do przyjęcia obciążenia

Wskazówka:  Parametr zmieniać tylko po konsultacji z RST Elektronik.

 

LV                                     

Sterowanie wstępne obciążenia:  Podanie podstawowego momentu obrotowego przy otwarciu hamulca ( statyczna kompensacja obciążenia) . Wyrównanie obciążenia jest podawane procentowo.

LV =500   oznacza wyrównanie obciążenia, a więc nie wysterowanie obciążenia.

Wartości <500  powodują wysterowanie w ”dół”

Wartości >500 powodują wysterowanie  w  ”górę”

Tutaj różnica 100 odpowiada momentowi sterowania wstępnego w wysokości 10%

 

Przykład:

LV=400 -> moment sterowania wstępnego 10% w kierunku dół

LV=700 -> moment sterowania wstępnego 20% w kierunku góra

 

 

Info

Dalsze informacje znajdują się w instrukcji obsługi falownika.

 

 

 

 

 

Wersja 001 / Stan: 07.03.2005