Regülatör
l
P-faktörü ile, devir sayısı
sapmalarına karşı hızla önlem alınması
sağlanabilir. Bu regülatörün direkt tepkisi sayesinde gerçekleşir.
Yüksek değerler sert bir işletime, yani sarsıntılara neden
olur
l
I-bileşeni regülatörün doğru
çalışmasını sağlar. I-bileşeni sayesinde
regülatör, Gerçek-İstenen sapması (regülasyon farkı) olduğu
sürece sürekli artan tork üretir. Torkun ne kadar çabuk artacağı,
I-payına bağlıdır I-payı (entegrasyon zamanı)
ne kadar küçük olursa tork oluşumu da o kadar hızlı
gerçekleşir. Çok küçük değerler regülasyon sisteminin
kararsızlığına, yani sarsıntılara neden olabilir
Fabrika
ön ayarları, regülatörün her durumda kararlı bir biçimde
çalışmasına imkan verecek şekilde, nispeten yumuşak
tutulmuştur. Genel olarak fabrika tarafından belirlenen temel ayarlar
ile tatmin edici bir seyir ve regülasyon davranışı elde edilir.
Regülatör ayarları sadece istisnai durumlarda optimize edilmelidir
Frekans
dönüştürücünün regülasyon yapısı hakkında:
Seyir
mesafesinin tamamını en iyi şekilde dengeleyebilmek için birden
fazla regülatör kullanılır:
Tutma regülatörü (Halte_P, Halte_I): Sadece, frenin
açıldığı anda motoru durdurmak için kullanılır.
Devir sayısı regülatörü (n_P, n_I): Tüm
seyir boyunca etkindir. Güçlendirme,
tanımlanabilirliği olan bir devir sayısı eşiği
(GA) sayesinde değiştirilebilir. Güçlendirme değerleri
hızlanma ve frenleme için bağımsız biçimlerde ayarlanabilir
(K START, K STOP).
Konum regülatörü (LR): Frenleme
işletimi boyunca bir konum regülatörü etkin halde bulunur.
n_P
Devir
sayısı regülatörünün oransal olarak güçlendirilmesi
n_I
Devir
sayısı regülatörünün entegrasyon zamanı
Halte_P
Tutma
regülatörünün orantısal güçlendirilmesi
Halte_I
Tutma
regülatörünün entegrasyon zamanı
GA
Devir
sayısı regülatörü güçlendirmesi için değişim
eşiği
K_Start
Kalkış
regülatörünün devir sayısı regülatörüne bağlı olarak
güçlendirme artışı
K_Stop
Durma
regülatörünün devir sayısı regülatörüne bağlı olarak
güçlendirme artışı
MV
Hızlanma
ve yavaşlama sırasında tork ön kontrolü. Bu parametre ile rampa
sonralarında meydana gelen üst osilasyon ve alt osilasyonlar giderilebilir.
Bilgi
Fabrika
tarafından önceden yapılmış olan regülatör ayarları
çoğu durum için sistemin iyi bir seyir davranışı
göstermesini mümkün kılar. Bu nedenle bu değişkenlere sadece
gerçekten ihtiyaç duyulan istisnai durumlarda müdahale edilmelidir.
Ayrıntılı bilgi için frekans
dönüştürücünün kullanma kılavuzuna başvurunuz.
Sürüm 001 / Tarih: 07.03.2005