Bei Fahrt auf Stop, d.h. beim Anhalten oder
bei Direkteinfahrt ist ein Lageregler aktiv, der ständig die Istposition mit
der Sollposition vergleicht und entsprechende Abweichungen kompensiert. Dies
ist die Grundvoraussetzung für eine exakte Einfahrt in die Haltestelle. Durch
Erhöhen des Parameters LR kann der Lageregler verstärkt und
Positionsabweichungen schneller ausgeregelt werden. Durch Einstellung 0 wird
der Lageregler komplett abschaltet.
Hinweis: Eine zu hohe
Verstärkung kann zu Schwingungen beim Anhalten führen
Begrenzung des maximalen
Motorstroms.
Proportionalverstärkung Stromregler.
Hinweis: Parameter nur
nach Rücksprache mit RST Elektronik verändern.
I-Verstärkung Stromregler. Dieser Parameter ist werksseitig
Hinweis: Parameter nur
nach Rücksprache mit RST Elektronik verändern.
Die Stellgröße des Drehzahlreglers kann
geglättet werden, um ein ruhigeres Verhalten zu erreichen.
Hinweis: Zu hohe Werte
können zu Schwingungen führen.
Bei Verwendung von Gebern mit niedriger
Impulszahl kann die Abtastzeit des Drehzahlreglers erhöht werden, um eine
bessere Drehzahlauflösung zu erhalten. Wird die Abtastzeit zu groß gewählt,
kann dies zu Regelschwingungen führen.
Nach Veränderung der Abtastzeit muß das
Gerät aus- und wiedereingeschaltet werden, damit die neue Einstellung wirksam
wird.
Hinweis: Parameter nur
nach Rücksprache mit uns verändern.
PWM-Frequenz des
Umrichters
Hier lässt sich ein anderer
Reglertyp für die Lastübernahme einstellen
Hinweis: Parameter nur
nach Rücksprache mit RST Elektronik verändern.
Lastvorsteuerung: Vorgabe
eines Grund-Drehmomentes beim Öffnen der Bremse (statische Lastkompensation).
Der Lastausgleich wird prozentual eingegeben.
LV = 500 bedeutet
Gewichtsausgleich, also keine Lastvorsteuerung.
Werte < 500 bewirken
eine Vorsteuerung "abwärts".
Werte > 500 bewirken
eine Vorsteuerung "aufwärts".
Hierbei entspricht eine
Differenz von 100 einem Vorsteuermoment von 10%.
Beispiel:
LV = 400 -> Vorsteuermoment 10% in Abwärtsrichtung
LV = 700 -> Vorsteuermoment 20% in
Aufwärtsrichtung
Weitere Details entnehmen
Sie bitte dem Handbuch des Frequenzumrichters.
Version
001 / Stand: 07.03.2005