Szabályozó

 

 

P (proporcionális/arányos) és I (integráló) típusú szabályozás, illetve szabályozó "erösítés" fogalmak magyarázata 

l         A P-tényező határozza meg a fordulatszám eltérésekre történő reagálás "gyorsaságát", tehát ez a paraméter felelős a frekvenciaváltó azonnali, közvetlen szabályozási tulajdonságáért. Túl nagy érték beállítása nyugtalan  (vibráló) menettulajdonságot eredményezhet.

l         Az I-tényező felelős a frekvenciaváltó szabályozásának pontosságáért. Az I tényező révén a szabályozó eltérés esetén (elöírt, illetve tényleges menetsebesség érték különbség) állandóan növekvö korrekciós nyomatékot szolgáltat az eltérés kiküszöbölésére. Hogy eltérés esetén milyen "gyorsan" emelkedik a korrekciós nyomaték, ez az "I" tényezötöl függ. Minél kisebb az "I" tényező (integrálási idö), annál gyorsabb a szabályozási nyomaték kialakulása. Túl kis értékek a szabályozórendszer instabilitását okozhatják (lengések).

 

A frekvenciaváltó szabályozókörének gyári beállításai meglehetősen "lágyak", mely a szabályozó minden körülmények közötti stabil müködését eredményezi.  Általában elmondható, hogy a gyári alapbeállítás a legtöbb esetben kielégítö szabályozási és menettulajdonságokat eredményez. A szabályozókör beállításait csak kivételes esetben kell a helyszínen optimalizálni.

 

A frekvenciaváltó szabályozási struktúrájáról

Hogy a felvonó menet minden szakaszán optimális komfort valósulhasson meg, különféle szabályozási alrendszerek vannak a frekvenciaváltóban:

 

Tartási szabályozó: (Halte P, Halte I):       Ez az alrendszer csak a felvonó nyitott fékkel, álló helyzetben történő megtartásához szükséges

Fordulatszám szabályozó (n_P, n_I):              Ez az alrendszer menet közben hatásos. Az erősítési tényezőt egy paraméterezhetö fordulatszám határnál (GA) váltani lehet.  Az erösítés értékek felfutás (gyorsulás) és megállás (lassulás) szakaszokon külön-külön beállíthatók (K START, K STOP).

Pozíciószabályozás (LR):                             Megálláskor az ún. pozíciószabályozás aktív

 

 

 

n_P

Fordulatszám szabályozó proporcionális tényezője

n_I

Fordulatszám szabályozó integrálási idö

Halte_P

Tartási szabályozó proporcionális tényezöje.

Halte_I

Tartási szabályozó integrálási idö

GA

Fordulatszám szabályozó erösítési tényezö váltási küszöb fordulatszám

K_Start

Erösítés növelése a fordulatszám szabályozó jelhez képest, indulási szakaszon

K_Stop

Erösítés növelése a fordulatszám szabályozó jelhez képest, megállási szakaszon

MV

"Nyomaték-előszabályozás" gyorsítás és lassítás szakaszokon. A gyorsulási és lassulási rámpák végén esetleg jelentkező túllendülések, lengések csökkenthetők ezzel a paraméterrel.

 

 

 

Info

A gyári alapbeállítások a legtöbb esetben kielégítö szabályozási és menettulajdonságokat eredményeznek. A szabályozókör beállításait csak indokolt kivételes esetben kell megváltoztatni.

 

További részletek a frekvenciaváltó kézikönyvében találhatók.

 

 

Version 001 / Stand: 07.03.2005