Regulator

 

 

Wyjaśnienie pojęć wzmocnienie P (proporcjonalne) i I (całkujące)  regulatora

l         Za pomocą współczynnika P można zdefiniować szybką reakcję na różnice prędkości obrotowej, tzn. jest on właściwy w zakresie bezpośredniej reakcji regulatora. Wysokie wartości prowadzą do nierównej pracy (wibracje).

l         Składnik I jest odpowiedzialny za dokładność regulatora. Za pomocą składnika I regulator wytwarza stale rosnący moment obrotowy, jak długo istnieje różnica między wartością zadaną a rzeczywistą (różnica nastawności). Szybkość wzrostu momentu obrotowego zależy od udziału I - im mniejszy udział I (czas całkowania), tym szybszy wzrost momentu obrotowego. Zbyt małe wartości mogą prowadzić do niestabilności systemu regulacji (wahania).

 

Wstępne ustawienia fabryczne są względnie "miękkie", tak że regulator w każdym wypadku pracuje w stabilnym zakresie Generalnie przy fabrycznym ustawieniu podstawowym osiąga się zadawalającą charakterystykę jazdy i zachowanie regulatora. Ustawienie regulatora należy optymalizować jedynie w wyjątkowym wypadku.

 

Struktura regulatora przetwornika:

Aby optymalnie wyregulować wszystkie zakresy jazdy, stosuje się kilka regulatorów:

 

Regulator zatrzymania (Halte_P, Halte_I):         Służy jedynie do zatrzymania napędu podczas otwierania hamulca

Regulator prędkości obrotowej (n_P, n_I):       Skuteczny podczas jazdy. Wzmocnienie można przełączać począwszy od sparametryzowanego progu prędkości obrotowej (GA).  Wartości wzmocnienia nastawia się osobno dla rozruchu i opóźnienia (K START, K STOP).

Regulator położenia (LR):                                   Podczas zatrzymania aktywny jest regulator położenia.

 

 

 

n_P

Proporcjonalne wzmocnienie regulatora prędkości obrotowej

n_I

Czas całkowania regulatora prędkości obrotowej

Halte_P

Proporcjonalne wzmocnienie regulatora zatrzymania

Halte_I

Czas całkowania regulatora zatrzymania

GA

Próg przełączania dla wzmocnienia regulatora prędkości obrotowej

K_Start

Zwiększenie wzmocnienia regulatora rozruchu w odniesieniu do regulatora prędkości obrotowej

K_Stop

Zwiększenie wzmocnienia regulatora zatrzymania w odniesieniu do regulatora prędkości obrotowej

MV

Wstępne sterowanie momentem obrotowym podczas przyspieszania i opóźnienia. Nadmierne wzgl. za małe układy drgające za rampami można usunąć za pomocą tego parametru.

 

Info

W większości przypadków fabryczne ustawienia regulatora umożliwiają dobre zachowanie jezdne instalacji. Dlatego parametry te należy zmieniać jedynie w uzasadnionych, wyjątkowych wypadkach.

 

Dalsze informacje znajdują się w instrukcji obsługi falownika.

 

 

Wersja 001 / Stan: 07.03.2005