Przy jeździe na stop,
tzn. przy zatrzymaniu lub bezpośrednim jeździe aktywny jest regulator
położenia, stale porównujący położenie rzeczywiste z zadanym i kompensujący
odpowiednie różnice. Jest to podstawowy warunek dokładnego wiazdu na
przystanek. Poprzez podwyższenie parametru LR regulator położenia można
wzmocnić i szybciej kompensować różnice położenia. Ustawienie 0 powoduje
całkowite wyłączenie regulatora położenia.
Wskazówka: Zbyt wysokie wzmocnienie może prowadzić do wahań podczas
zatrzymania
Ograniczenie maksymalnego prądu silnikowego.
Proporcjonalne wzmocnienie regulatora
prądowego.
Wskazówka: Parametry
zmieniać jedynie po uzgodnieniu z RST Elektronik.
I-wzmocnienie
regulatora prądowego. Ten
parametr jest ustawiony fabrycznie
Wskazówka: Parametry
zmieniać jedynie po uzgodnieniu z RST Elektronik.
Wielkość nastawczą regulatora prędkości
obrotowej można zmniejszyć w celu uzyskania łagodniejszego zachowania.
Wskazówka: Zbyt wysokie
wartości mogą prowadzić do wahań.
Przy zastosowaniu nadajników z niską liczbą
impulsową można zwiększyć czas analizy regulatora prędkości obrotowej w celu
uzyskania lepszej rozdzielczości prędkości obrotowej. Wybór zbyt długiego czasu
analizy może prowadzić do wahań reguł.
Po zmianie czasu analizy urządzenie należy
wyłączyć i ponownie włączyć, aby nowe ustawienie było skuteczne.
Wskazówka: Parametry
zmieniać jedynie po uzgodnieniu z nami.
Częstotliwość PWM falownika.
Tutaj można ustalić inny
regulator służący do przyjęcia obciążenia
Wskazówka: Parametr zmieniać tylko po konsultacji z RST
Elektronik.
Sterowanie wstępne
obciążenia: Podanie podstawowego
momentu obrotowego przy otwarciu hamulca ( statyczna kompensacja obciążenia) .
Wyrównanie obciążenia jest podawane procentowo.
LV =500 oznacza wyrównanie obciążenia, a więc nie
wysterowanie obciążenia.
Wartości <500 powodują wysterowanie w ”dół”
Wartości >500 powodują
wysterowanie w ”górę”
Tutaj różnica 100
odpowiada momentowi sterowania wstępnego w wysokości 10%
Przykład:
LV=400 -> moment
sterowania wstępnego 10% w kierunku dół
LV=700 -> moment
sterowania wstępnego 20% w kierunku góra
Dalsze informacje
znajdują się w instrukcji obsługi falownika.
Wersja
001 / Stan: 07.03.2005