Regülatör

 

 

Regülatör

l         P-faktörü ile, devir sayısı sapmalarına karşı hızla önlem alınması sağlanabilir. Bu regülatörün direkt tepkisi sayesinde gerçekleşir. Yüksek değerler sert bir işletime, yani sarsıntılara neden olur

l         I-bileşeni regülatörün doğru çalışmasını sağlar. I-bileşeni sayesinde regülatör, Gerçek-İstenen sapması (regülasyon farkı) olduğu sürece sürekli artan tork üretir. Torkun ne kadar çabuk artacağı, I-payına bağlıdır – I-payı (entegrasyon zamanı) ne kadar küçük olursa tork oluşumu da o kadar hızlı gerçekleşir. Çok küçük değerler regülasyon sisteminin kararsızlığına, yani sarsıntılara neden olabilir

 

Fabrika ön ayarları, regülatörün her durumda kararlı bir biçimde çalışmasına imkan verecek şekilde, nispeten “yumuşak” tutulmuştur. Genel olarak fabrika tarafından belirlenen temel ayarlar ile tatmin edici bir seyir ve regülasyon davranışı elde edilir. Regülatör ayarları sadece istisnai durumlarda optimize edilmelidir

 

Frekans dönüştürücünün regülasyon yapısı hakkında:

Seyir mesafesinin tamamını en iyi şekilde dengeleyebilmek için birden fazla regülatör kullanılır:

 

Tutma regülatörü (Halte_P, Halte_I):       Sadece, frenin açıldığı anda motoru durdurmak için kullanılır.

Devir sayısı regülatörü (n_P, n_I):            Tüm seyir boyunca etkindir. Güçlendirme, tanımlanabilirliği olan bir devir sayısı eşiği (GA) sayesinde değiştirilebilir. Güçlendirme değerleri hızlanma ve frenleme için bağımsız biçimlerde ayarlanabilir (K START, K STOP). 

Konum regülatörü (LR):                              Frenleme işletimi boyunca bir konum regülatörü etkin halde bulunur.

 

 

n_P

Devir sayısı regülatörünün oransal olarak güçlendirilmesi

n_I

Devir sayısı regülatörünün entegrasyon zamanı

Halte_P

Tutma regülatörünün orantısal güçlendirilmesi

Halte_I

Tutma regülatörünün entegrasyon zamanı

GA

Devir sayısı regülatörü güçlendirmesi için değişim eşiği

K_Start

Kalkış regülatörünün devir sayısı regülatörüne bağlı olarak güçlendirme artışı

K_Stop

Durma regülatörünün devir sayısı regülatörüne bağlı olarak güçlendirme artışı

MV

Hızlanma ve yavaşlama sırasında tork ön kontrolü. Bu parametre ile rampa sonralarında meydana gelen üst osilasyon ve alt osilasyonlar giderilebilir.

 

 

 

Bilgi

Fabrika tarafından önceden yapılmış olan regülatör ayarları çoğu durum için sistemin iyi bir seyir davranışı göstermesini mümkün kılar. Bu nedenle bu değişkenlere sadece gerçekten ihtiyaç duyulan istisnai durumlarda müdahale edilmelidir.

 

Ayrıntılı bilgi için frekans dönüştürücünün kullanma kılavuzuna başvurunuz.

 

 

Sürüm 001 / Tarih: 07.03.2005