Regler

 

 

Erklärung der Begriffe P (Proportional) und I (Integral) -Verstärkung  des Reglers

l         Über den P-Faktor kann eine schnelle Reaktion auf Drehzahlabweichungen definiert werden, d.h. dieser ist für die unmittelbare Reaktion des Reglers zuständig..Hohe Werte führen zu einem rauhen Lauf  (Vibrationen).

l         Die I-Komponente ist für die Genauigkeit des Reglers zuständig. Durch die I-Komponente erzeugt der Regler kontinuierlich steigendes Drehmoment, solange eine Soll-Istwertabweichung (Regeldifferenz) vorhanden ist. Wie schnell das Drehmoment ansteigt, hängt vom I-Anteil ab - je kleiner der I-Anteil (Integrationszeit), desto schneller der Drehmomentaufbau. Zu kleine Werte können zur Instabilität des Regelsystems führen (Schwingungen).

 

Die werksseitigen Voreinstellungen wurden relativ "weich" gewählt, so daß der Regler auf jeden Fall im stabilen Bereich arbeitet.  Im Allgemeinen wird mit der werksseitigen Grundeinstellung ein zufriedenstellendes Fahr- und Regelverhalten erreicht. Die Reglereinstellung muß nur in Ausnahmefällen optimiert werden.

 

Zur Reglerstruktur des Umrichters:

Um alle Bereiche einer Fahrt optimal ausregeln zu können, werden mehrere Regler eingesetzt:

 

Halteregler (Halte_P, Halte_I):       Dient lediglich zum Festhalten des Antriebs beim Öffnen der Bremse

Drehzahlregler (n_P, n_I):              Wirksam während der Fahrt. Die Verstärkung kann ab einer parametrierbaren Drehzahlschwelle (GA) umgeschaltet werden.  Die Verstärkungswerte sind für Hochlauf und Verzögerung getrennt einstellbar (K START, K STOP).

Lageregler (LR):                              Beim Anhalten ist ein Lageregler aktiv.

 

 

 

n_P

Proportionalverstärkung des Drehzahlreglers

n_I

Integrationszeit des Drehzahlreglers

Halte_P

Proportionalverstärkung des Haltereglers

Halte_I

Integrationszeit des Haltereglers

GA

Umschaltschwelle für Drehzahlreglerverstärkung

K_Start

Verstärkungserhöhung des Start-Reglers bezogen auf den Drehzahlregler

K_Stop

Verstärkungserhöhung des Stop-Reglers bezogen auf den Drehzahlregler

MV

Drehmoment-Vorsteuerung während der Beschleunigung und Verzögerung. Überschwinger bzw. Unterschwinger nach den Rampen können mit diesem Parameter beseitigt werden.

 

 

 

Info

Die werksseitig vorgegebenen Reglereinstellungen ermöglichen in der Mehrzahl der Fälle ein gutes Fahrverhalten der Anlage. Daher sollten diese Parameter nur in begründeten Ausnahmefällen verändert werden.

 

Weitere Details entnehmen Sie bitte dem Handbuch des Frequenzumrichters.

 

 

Version 001 / Stand: 07.03.2005