l
Za
pomocą współczynnika P można zdefiniować szybką reakcję na różnice prędkości
obrotowej, tzn. jest on właściwy w zakresie bezpośredniej reakcji regulatora. Wysokie
wartości prowadzą do nierównej pracy (wibracje).
l
Składnik
I jest odpowiedzialny za dokładność regulatora. Za pomocą składnika I regulator
wytwarza stale rosnący moment obrotowy, jak długo istnieje różnica między
wartością zadaną a rzeczywistą (różnica nastawności). Szybkość wzrostu momentu
obrotowego zależy od udziału I - im mniejszy udział I (czas całkowania), tym
szybszy wzrost momentu obrotowego. Zbyt małe wartości mogą prowadzić do
niestabilności systemu regulacji (wahania).
Wstępne ustawienia fabryczne
są względnie "miękkie", tak że regulator w każdym wypadku pracuje w
stabilnym zakresie Generalnie przy fabrycznym ustawieniu podstawowym osiąga się
zadawalającą charakterystykę jazdy i zachowanie regulatora. Ustawienie
regulatora należy optymalizować jedynie w wyjątkowym wypadku.
Struktura regulatora przetwornika:
Aby optymalnie wyregulować wszystkie zakresy jazdy, stosuje się kilka
regulatorów:
Regulator zatrzymania (Halte_P,
Halte_I): Służy jedynie do zatrzymania
napędu podczas otwierania hamulca
Regulator prędkości obrotowej
(n_P, n_I): Skuteczny podczas jazdy.
Wzmocnienie można przełączać począwszy od sparametryzowanego progu prędkości
obrotowej (GA). Wartości wzmocnienia
nastawia się osobno dla rozruchu i opóźnienia (K START, K STOP).
Regulator położenia (LR): Podczas zatrzymania aktywny jest
regulator położenia.
Proporcjonalne wzmocnienie
regulatora prędkości obrotowej
Czas całkowania regulatora prędkości obrotowej
Proporcjonalne wzmocnienie regulatora zatrzymania
Czas całkowania regulatora zatrzymania
Próg przełączania dla wzmocnienia regulatora prędkości obrotowej
Zwiększenie wzmocnienia regulatora rozruchu w odniesieniu do regulatora
prędkości obrotowej
Zwiększenie wzmocnienia regulatora zatrzymania w odniesieniu do regulatora
prędkości obrotowej
Wstępne sterowanie momentem obrotowym podczas przyspieszania i opóźnienia.
Nadmierne wzgl. za małe układy drgające za rampami można usunąć za pomocą tego
parametru.
W większości przypadków
fabryczne ustawienia regulatora umożliwiają dobre zachowanie jezdne instalacji.
Dlatego parametry te należy zmieniać jedynie w uzasadnionych, wyjątkowych
wypadkach.
Dalsze
informacje znajdują się w instrukcji obsługi falownika.
Wersja 001 / Stan: 07.03.2005